货架存取的方式有:人工存取和机械存取。人工存取即采用人力存取货物的方式，一般隔板式货架、层板式货架采用此存取方式。至于机械存储则指使用叉车、穿梭车等机械进行存取，如:横梁式货架、驶入式货架、穿梭式货架等。
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